Lõppastme koolitus tuleb läbida 23 kuu jooksul alates esmase juhiloa saamisest. Koolitusele registreerumiseks tuleb esitada esmane juhiluba ja varem väljastatud autokooli tunnistus. Enne esmase juhiloa vahetust juhiloa vastu peab esmase juhiloa omanik läbima koolitaja juures juhi lõppastme koolituse. Lõppaste algab pärast esmase juhtimisõiguse omandamist ja kestab 23 kuud. Lõppaste hõlmab koolitaja juures omandatud sõiduoskuse iseseisvat edasiarendamist ja enesehinnangu väljakujundamist teeliikluses.
Lõppastme jooksul peab juht läbima koolitaja juures juhi ohutu liiklemise ja säästliku sõiduoskuse süvendamise koolituse. Selle käigus toimub juhi sõiduoskuse ja käitumise hindamine, viimistletakse tema üldisi sõiduoskusi ning sõitu pimeda ajal ja libedal teel. Esmase juhtimisõigusega juhi lõppastme koolituskursuse eesmärk on juhi ohutu liiklemise ja riske vältiva sõiduoskuse süvendamine, teisi liiklejaid arvestava ning säästliku ja keskkonnasõbraliku sõiduviisi propageerimine. Koolitus koosneb kolmest osast.
